加入我们

欢迎投简历至hr@dreame.tech

加入追觅
职位名称 职位类别 工作城市 发布时间 操作
3d slam算法工程师 研发类 苏州 2020-04-28 查看详情
工作职责:
1. 985/211本科,硕博优先;
2. 代码能力强,熟悉c++开发,包括c++常用语法,STL库,熟悉ROS,git等;
3. 良好的数学基础以及实践,熟悉矩阵分析、高等数学等常用知识以及代码实现,熟悉Eigen库;
4. 有点云处理的相关经验,熟悉PCL点云处理库;
5. 熟悉非线性优化算法以及实现,熟悉ceres-solver,g2o等优化库;
6. 有3d点云SLAM算法开发经验,熟悉Rtabmap,Loam和Lego-LOAM等框架;
7. 有多传感器融合经验、点云融合Fusion(KinectFusion,FastFusion)算法开发经验更佳;


任职资格:
1. Tof外参标定;
2. 点云处理,深度图处理算法开发;
3. 点云3D SLAM开发;
4. 点云物体识别以及障碍物位置估计,如物体位姿估计、尺寸估计;
立即申请
传感器标定算法工程师 研发类 苏州 2020-04-28 查看详情
工作职责:
1. 985/211本科,硕博优先;
2. 代码能力强,熟悉c++开发,包括c++常用语法,STL库,熟悉ROS,git等;
3. 良好的数学基础以及实践,熟悉矩阵分析、高等数学等常用知识以及代码实现,熟悉Eigen库;
4. 有图像处理的相关经验,熟悉opencv图像处理库;
5. 熟悉PnpSolver,BA,非线性优化算法以及实现,熟悉ceres-solver,g2o等优化库;
6. 深入理解过opencv的标定算法,cam-odom-calib等标定算法库优先;


任职资格:
1. 相机内参标定;
2. 多传感器外参标定,时间同步标定;
立即申请
算法工程师(AI) 研发类 苏州 2020-04-28 查看详情
工作职责:
工作内容:
1、负责AI功能机器人算法研究及开发
2、负责图像识别、机器视觉、机器学习、深度学习的算法开发及产品实现
3、跟踪AI算法前沿动态,并应用于机器人产品

任职资格:
1、数学、机器视觉或计算机等相关专业,硕士及以上学历
2、熟悉C/C++、Python等编程语言,能独立完成文献阅读、代码实现、验证工作
3、熟练掌握TensorFlow、Caffe等任意一种算法框架,熟悉CNN、SSD、YOLO等神经网络,对图像特征提取、目标检测及定位、目标跟踪及识别、场景分割等方向有研究
4、熟悉迁移学习或强化学习,有迁移学习或强化学习的实践经验,对强化学习的前沿方向与进展有深入研究
5、有较强的检索能力和学习能力,可以独立思考解决问题 立即申请
双目算法工程师 研发类 苏州 2020-04-28 查看详情
工作职责:
1.根据项目需求,评估适合扫地机器人避障需求的双目方案;
2.开发扫地机器人上的双目标定;

任职资格:
1.硕士以上学历,计算机相关专业,3年以上相关工作开发经验(硕士期间的项目也算);
2.了解立体视觉相关理论、双目内外参标定算法和双目相机在线标定算法,并有相关的工作经验;
3.具有较强的编程能力,熟悉c++、linux、opencv以及ros等;
4.良好的论文阅读能力以及算法复现能力,对双目内外参、离线、在线标定等前沿算法进行跟进; 立即申请
双目三维重建算法工程师 研发类 苏州 2020-04-28 查看详情
工作职责:
1.根据项目需求,开发基于双目深度图的三维重建算法;
2.负责三维重建算法在嵌入式平台上的优化,包括但不限于CPU、内存、GPU占用;

任职资格:
专业技能:
1.硕士以上学历,计算机相关专业,3年以上相关工作开发经验(硕士期间的项目也算);
2.了解立体视觉相关理论、双目内外参标定算法和双目相机在线标定算法,并有相关的工作经验;
3.具有较强的编程能力,熟悉c++、linux、opencv以及ros等;
4.良好的论文阅读能力以及算法复现能力,对双目内外参、离线、在线标定等前沿算法进行跟进; 立即申请